الحمد لله، 

نعم، وقد غير النبي صلى الله عليه وسلم أسماء صحابة؛ لهذا السبب، مثل عبد الكعبة، جعله عبد الرحمن، وعاصية، جعلها جميلة، وصلى الله وسلم على نبينا محمد.